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文档摘要

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2025年水下机器人水下机器人自主航行报告

一、2025年水下机器人自主航行报告

1.1报告背景

1.2技术进展

1.2.1传感器技术

1.2.2导航与控制技术

1.2.3人工智能与机器学习

1.3应用领域

1.3.1海洋资源勘探

1.3.2海洋环境监测

1.3.3水下搜救与打捞

1.4发展趋势

1.4.1智能化

1.4.2小型化

1.4.3协同化

1.4.4安全性与可靠性

1.5挑战与对策

二、水下机器人自主航行技术关键技术研究与应用

2.1传感器与感知技术

2.1.1声呐技术

2.1.