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2025年无人驾驶技术发展路径与挑战报告

一、2025年无人驾驶技术发展路径与挑战报告

1.1无人驾驶技术发展背景

1.2无人驾驶技术发展路径

1.2.1技术路径

1.2.2产业链布局

1.2.3区域合作

1.3无人驾驶技术挑战

1.3.1技术挑战

1.3.2法律法规挑战

1.3.3市场接受度挑战

1.3.4基础设施建设挑战

二、无人驾驶技术核心技术研发进展

2.1感知技术

2.1.1传感器融合

2.1.2环境建模

2.1.3目标检测与跟踪

2.2决策技术

2.2.1路径规划

2.2.2多智能体协同

2.2.3紧急决策

2.3控制技术

2.3.1驱动控制