动力电池升降平台机械臂结构设计案例

1.1动力电池升降平台机械臂设计概念

动力电池升降机的机械臂主要结构由平台，叉剪机构，顶杆，销钉组成，其主要动力机构为液压缸驱动，当活塞伸出时，推动下方滑轮在导轨上移动，内外叉臂之间的夹角增大使得叉臂顶端靠拢并上升从而推动平台上升，其结构对产品的性能与工作效率等各个方面产生直接的影响。本文针对比亚迪e5动力电池升降机的机械臂设计方案，通过建立虚拟样机，对其工作过程进行运动学、三维制图，可对产品进行优化设计、缩短产品研发周期和降低生产成本，可为产品开发提供一定的参考价值。动力电池升降平台机械臂虚拟样机的建立本研究选取的动力电池升降机的基本参数为：上平台尺寸为