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2025年自动驾驶船舶碰撞避免技术发展报告

一、：2025年自动驾驶船舶碰撞避免技术发展报告

1.1技术背景

1.2技术发展现状

1.2.1感知技术

1.2.2定位与导航技术

1.2.3决策与控制技术

1.2.4通信技术

1.3技术发展趋势

1.3.1多传感器融合

1.3.2人工智能与大数据

1.3.3高精度定位与导航

1.3.4船岸协同

二、技术挑战与应对策略

2.1感知技术的挑战

2.1.1复杂环境下的识别难题

2.1.2多源数据的融合难题

2.1.3动态目标的跟踪难题

2.2定位与导航技术的挑战

2.2.1定位精度问题

2.2.2导航系统的稳定性问题