PAGE1

PAGE2

第4章教学检测

一、填空题

1.伺服电动机可以把输入的电压信号变换成为（电机轴上的角位移和角速度）等机械信号输出。

2.根据伺服电动机的控制电压来分，伺服电动机可分为（直流伺服电动机和交流伺服电动机）两大类。

3.根据被控对象的不同，由伺服电动机组成的伺服系统一般有三种基本控制方式，即（位置控制、速度控制和力矩控制），通常（位置和速度）控制用得较多。

4.当定子中的励磁磁通和转子中的电流相互作用时，就会产生电磁转矩驱动电枢转动，恰当地控制（转子中电枢电流的方向和大小），就可以控制伺服电动机的（转动方向和转动速度）。电枢电流为（零）时，伺服电动机则停止