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文档摘要

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产品自动流入设备

包装盒自动流入

CCD跟拍包装盒位置定位

产品通过导向模组排列一排

抓取机械手移动吸附产品

移动放入包装盒内

以上动作重复循环

1.设备产品与包装盒自动供料，分别带光电传感器检测到位，机械手加真空吸附工作方式；

2.设备节拍：约2s/1Pcs（不包含入料时间）；

3.设备外形参数及需求操作人员数量：

3.1.设备尺寸长1000、宽度800、高度1800(mm)；

3.2.设备报警协助临时处理1人；

①.显示器显示检测画面、生产数量等；

②.卡料异常报警画面、三色灯及蜂鸣器提示；

机械手

抓取

设备报警

上下机架

包装盒

供料示意

产品

产品流线示意

产品导向模组

设备

控制按钮

料盒环形线示意

包装盒

包装盒

导向条

CCD拍摄

简介：包装盒供料

1.包装盒环形供料；

2.CCD检测物料位置；

3.包装盒上下挡边导向限位包装盒位置；

4.包装盒翻盖侧挡伸出翻边一侧翻盖；

包装盒供料示意

包装盒下挡边

包装盒上盖挡边

包装盒翻盖侧挡

CCD拍摄

装盒工位

避让开口

简介：吸取机械手

1.采用4轴机械手；

2.真空吸附无痕吸盘，真空负压表；

3.吸附支撑保吸附时减速产品的晃动；

4轴

机械手

真空吸附

橡胶吸盘

吸附支撑