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文档摘要

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17脑机接口;脑机接口是指在大脑与外部设备之间建立的直接信息交互通路，既可以解码脑信号来控制外部设备，也可以将外部信息编码输入大脑，实现替代、修复、增强或改善脑功能的作用，以实现大脑与智能机器的双向交互、协同工作及功能融合。

脑机接口系统包含两条信息通路，运动控制指令输出通路和神经调控信息输入通路。输出通路是通过传感器获取脑信号，解码运动意图，生成控制指令，控制假肢、外骨骼、计算机等设备实现运动辅助，或绕过损伤脊髓控制电刺激器等装置按照一定顺序激活健在肢体肌肉修复受损的运动功能。输入通路是将外部设备的运行状态、肢体的动作行为等信息经采集、处理、转换后生成对应的电、磁、声、光等刺激序列反馈