基本信息
文件名称：智能机器人与运动控制-第11讲-预报误差极小化辨识的Matlab实现.pptx
文件大小：4.75 MB
总页数：24 页
更新时间：2026-02-27
总字数：约小于1千字
文档摘要
智能机器人与运动控制;研究背景与基础概念回顾
MatlabIdgrey方法与灰箱建模
系统辨识程序主体
仿真数据生成与验证
;;研究背景与意义;核心内容回顾;递推最小二乘估计法;;MatlabIdgrey方法介绍;状态空间灰箱模型构建——函数定义;模型离散化处理;模型离散化处理;;辨识程序主体——参数初始化;辨识程序主体——idgrey模型生成;辨识程序主体——idgrey