4.1项目描述

·本项目的主要学习内容包括：了解KUKA机器人的编程语言，学会

正确地使用示教器新建程序模块与履行程序，了解KUKA机器人的常用指令，通过示教器编辑机器人程序，并根据程序和示教要求，选择相应的坐标系，准确地示教目标点。

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4.2教学目的

·通过本项目的学习让学生了解KUKA机器人的编程语言KRL,熟悉机器人运动指令，学会正确地使用示教器，掌握如何在示教器上编辑一个机器人运动的程序，熟练地掌握KUKA机器人的I/O控制指令，结合前一章节学习的I/O配置，实现对机器人I/O信号的控制，了解K