基本信息

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文档摘要

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1、系统安全

机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。

急停后，需要按下电机开按钮，方可恢复正常操作

急停开关不允许短接

精选课件

运行模式：自动模式

手动模式：手动减速：250mm/s

手动全速：100%

手动模式下，必须通过使能器才能使电机上电。

使能器有三个位置

在手动模式下调试机器人，如果不需要移动机器人时，必须及时释放使能器。

只有第一步上电，到安全位置后必须重新上电(即第1步)。

精选课件

2

万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器

·机器人系统构成：控制器、本体、示教器

-Customer(I/O)space

3

控制模块上的按钮

A—主电源开启