工业机器人

技术基础

industriaiRobotTechnoiogyFoundation

第二章工业机器人的机械结构

ChapterTwOMechanicalStructureOfIndustrialRobot

提及机器人，大家更多的可能是想到那些拟人化的机器人，但

事实上大多数机器人都不具有基本的人类形态，更多的是以机械手的形式存在，机器人手部也称末端执行器，那么,末端执行器有什么作用?怎么进行分类?它的结构组成和工作原理又是如何的呢?

2.1末端执行器

2.1.1末端执行器的定义与特点

工业机器人的末端执行器，也叫手部，是直接装在工业机器人的

手腕上用于夹持工