一第1章机器人基础知识

教学目标

1.了解机器人的主要特点

2.认识各种不同类型的机器人结构

3.了解机器人在工业领域中的典型应用

《工业机器人基础及应用编程技术》

1.4机器人特点

1.5机器人类型

1.6机器人编程作业安全

1.7机器人的发展

引言

1.2机器人的定义

1.3机器人发展史

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引言

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器和人工智能等多

种先进技术于一体的自动化装备。

引言

采用工业机器人，不仅可提高产品的质量和生产效率，而且对改善劳动

环境、减轻劳动强度、提高劳动生