机器人运动指令

●运动指令-MoveAbsJ

●运动指令-MoveJ

●运动指令-MoveL

●运动指令-MoveC

目录

Contents

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主要内容

·了解机器人运动指令的类型。

·掌握不同指令的特点。

·掌握不同指令的添加方法。

2/16

圆弧运动

(MoveC)

运动指令

关节运动

(MoveJ)

3/16

绝对位置运动

(MoveAbsJ)

线性运动

(MoveL)

特点

①机器人以单轴运行的方式运动至目标点。

②绝对不存在死点，运动状态完全不可控。

③避免在正常生产中使用此指令。

④常用于检查机器人零点位置，指令中TCP与Wobj只与运行速度有