;第2章

平面机构运动简图

及自由度;2.1运动副及其分类;能力目标

1.平面机构自由度计算的能力。

2.识别复合铰链、局部自由度和常见虚约束的能力。

3.判定机构具有确定相对运动的能力。

知识要素

1.运动副的概念与平面机构的组成。

2.自由度的计算公式。

3.自由度计算中应注意的问题。

4.平面机构具有确定运动的条件。;学习重点与难点

1.平面机构自由度的计算。

2.自由度计算中应注意的问题。;日常生活和生产实践中广泛应用的各种机械设备，都是人们按需要将各种机构（零件）组合在一起，来完成各式各样的任务以满足人们生