基本信息

---

下载

文档摘要

---

2025年水下机器人十年：海洋探测技术应用报告

一、2025年水下机器人十年：海洋探测技术应用报告

1.1.海洋探测技术背景

1.2.水下机器人发展历程

1.2.1.遥控潜水器阶段

1.2.2.半自治潜水器阶段

1.2.3.自主航行潜水器阶段

1.3.水下机器人技术特点

1.4.水下机器人应用领域

1.5.水下机器人发展趋势

二、水下机器人关键技术分析

2.1传感器技术

2.2通信技术

2.3自主导航与定位技术

2.4动力与驱动技术

2.5控制与决策技术

2.6系统集成与优化技术

三、水下机器人应用案例分析

3.1海洋环境监测

3.2海底地形测绘

3.3海洋资源勘探

3.4