深度学习赋能下的双目视觉与结构光技术融合及创新应用研究

一、引言

1.1研究背景

在计算机视觉与人工智能的快速发展进程中，三维视觉技术作为获取物体三维信息的关键手段，正逐渐成为众多领域研究与应用的焦点。双目视觉与结构光技术作为三维视觉领域中极具代表性的两种技术，以其独特的原理和优势，在工业检测、机器人导航、虚拟现实、医学影像等众多领域展现出了巨大的应用潜力。

双目视觉技术，模仿人类双眼的视觉原理，通过两个相机从不同角度对同一物体进行拍摄，获取两幅具有视差的图像。基于三角测量原理，利用图像中对应点间的位置偏差，计算出物体的三维几何信息，从而实现对物体的深度感知和三维重建。这种技术具有成本相对