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结构动力学基础

引言

在环境流体力学中，波浪与结构相互作用的研究离不开结构动力学的基础知识。结构动力学是研究结构在动态载荷作用下的响应和行为的学科。这些动态载荷可以是波浪、风、地震等自然现象，也可以是机械振动、爆炸等人为因素。理解结构动力学的基本原理对于分析和预测波浪与结构相互作用中的复杂问题至关重要。

基本概念

1.动力学方程

结构动力学的基本方程是牛顿第二定律的扩展形式，通常表示为：

M

其中：-M是质量矩阵。-C是阻尼矩阵。-K是刚度矩阵。-u是结构的位移向量。-u是结构的速度向量。-u是结构的加速度向量。-