基于PLC的水箱液位恒定控制系统

立德修能知行合一一学习目标1、知识目标→了解PID控制器的组成及各单元的作用。→掌握PLC模拟量闭环控制系统的工作过程。2、技能目标→能掌握PID控制器的组态和参数调节。→能灵活运用PID指令进行编程。3、思政目标→通过讲解PID的组成和作用，培养学生懂得集百家之长融于自身。

立德修能知行合一二相关知识1、模拟量的PID控制PID控制器由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成，因此具有比例作用的及时迅速，又有积分作用的消除余差能力，还有微分作用的超前控制功能。因其具有结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便等优点，在工业控制领域仍占据主导