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宇树机器人空翻技巧授课人：***（职务/职称）日期：2026年**月**日

空翻动作技术原理硬件系统架构解析感知系统关键技术仿真训练体系构建起跳阶段控制要点滞空姿态调整技术落地缓冲控制方案目录

器械交互特殊处理环境适应能力提升动作迁移学习系统安全保护机制性能测试标准应用场景拓展未来发展方向目录

空翻动作技术原理01

人类与机器人空翻生物力学对比关节驱动方式人类依靠肌肉收缩产生爆发力，峰值扭矩约200N·m；而宇树G1采用高精度电机驱动，髋关节电机扭矩达120N·m，通过伺服系统实现0.001秒级响应速度。01能量转化效率人类空翻动能转化率约65%，存在肌肉震颤损耗；机器人通过碳纤维骨