第6章基于自适应的轻量级

CAN总线安全机制;

6.1引言;

本章主要内容如下：

(1)针对现有方案难以适用于差异化的报文需求和动态车内网络环境的问题，在6.3节提出了基于模糊决策的安全策略选取方案。通过对报文特点和车内总线网络的分析，针对性地选取了影响安全策略的因素集，采用层次分析法和模糊决策的思想，对于不同的报文和动态变化的车内网环境，自适应地选取了较为合理的安全策略，以满足报文的差异化需求和动态变化的车内网络环境。;

(2)针对目前CAN总线的认证和加密方案中缺乏高效的密钥管理方案的问题，通过将车内网ECU节点的通信转化为无向图，并以节点的通信频率作为图的边权重，