自适应模糊神经网络在自动驾驶路径规划中的应用与优化论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划中的难点与挑战，探讨了自适应模糊神经网络在其中的应用与优化。通过对自适应模糊神经网络的原理进行分析，结合实际案例，详细阐述了其在自动驾驶路径规划中的重要作用，并对现有方法进行了改进与优化，以期为自动驾驶技术的发展提供理论支持和实践参考。

关键词：自适应模糊神经网络；自动驾驶；路径规划；应用；优化

一、引言

（一）自动驾驶路径规划的重要性

1.提高行驶安全性

自动驾驶技术作为未来交通领域的重要发展方向，其核心目标之一就是提高行驶安全性。路径规划作为自动驾驶系统的关键环节，通过对车辆行驶路径进行智能优化，能够有