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第一代：程序控制的忠实执

行者

核心定义：

●名称：程序控制机器人(Program-

ControlledRobot)。

●编程方式：以示教再现为主要方式，依赖

操作者事先示范的轨迹和动作进行重复作业。

●典型代表：20世纪60年代出现的用于点焊作业的工业机器人。;;;;;

机器人家族：三大核心类别

·根据应用领域和功能特性，目前的机器人可大致分为三大主流类别。;

工业机器人：制造业的自动化核心

·部署在工业制造环境中的多自由度自动化设备。

●核心特点：

·高精度重复定位

·强负载能力

·高稳定性

●典型应用：

·汽车行业：焊接机器人

·食品行业