基本信息

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文档摘要

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“机器人基础与仿真教学”教学大纲

编制王化明葛亚楠

一、课程简介

本课程训练周期为1天，课程理论与虚拟仿真相结合，以工业机器人为切入点，引申出重点内容——协作型机器人，并让学生通过虚拟仿真了解机器人的运动学、动力学以及轨迹规划相关知识。

二、教学目标

1.知识目标

（1）掌握工业机器人的历史发展与分类，了解工业机器人的工作原理。

（2）了解工业机器人的机械结构系统。

（3）了解协作型机器人的研究现状和应用现状。

（4）了解协作型机器人的位姿描述和其次变换。

（5）了解机器人运动学和动力学、轨迹规划。

（6）学会使用机器人应用仿真。

2.能力目标

（1）能够阐述工业机器人的机械