2025年8月1日第15期自动化自动化信息技术信息技术
AutomationInformationTechnology总第548期
双轨异步全自动视觉引导点胶系统的
研究与开发*
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孙翠改王鹏袁洁
（1.苏州信息职业技术学院苏州215200）
（2.东莞市鹏科自动化科技有限公司苏州分公司苏州215200）
摘要：双轨异步全自动精密视觉点胶机是一款集机器学习、计算机视觉、图像处理、人工智能等多学科于一体的高性能点胶设备。
当前，行业中的点胶机普遍存在点胶点位不固定，需单独编程，单轴点胶，效率低下，点胶过程中，存在断胶，堆胶等点胶不均匀的情
况。文章针对点胶工艺中存在的智能化程度低、生产效率低、点胶质量差等问题，设计双轨异步全自动视觉引导点胶系统，采用
CCD视觉定位、双轨异步运动控制、撞击式压电喷射点胶阀、磁悬浮导向系统等解决方案，开发胶体适应性强、用胶量控制准确、点
胶频率高，介质喷射完美等全自动精密点胶系统，实现点胶工艺的自动化和智能化，助推智能制造行业智能化升级改造的进程，引
领我国制造业智能化发展。
关键词：双轨异步；机器视觉；点胶机
中图分类号:TP273;TH122文献标识码:A文章编号:250211-11967
ResearchandDevelopmentofaDual-RailAsynchronousFully-AutomaticVision-ResearchandDevelopmentofaDual-RailAsynchronousFully-AutomaticVision-
GuidedDispensingSystemGuidedDispensingSystem
SunCuigai1WangPeng2YuanJie1
(1.SuzhouCollegeofInformationTechnology,Suzhou215200,China)
(2.SuzhouBranch,DongguanPengkeAutomationTechnologyCo.,Ltd.,Suzhou215200,China)
AbstractAbstract::Thedual-railasynchronousfullyautomaticprecisionvisiondispensingmachineisahigh-performancedis‐
pensingdevicethatintegratesmultipledisciplines,includingmachinelearning,computervision,imageprocessing,
andartificialintelligence.Currently,dispensingmachinesintheindustrygenerallysufferfromissuessuchasnon-
fixeddispensingpoints,theneedforseparatepro