1是非判断题(1)质点系对固定点（或固定轴）的动量矩，等于质点系的动量对该点（或该轴）的矩。（）质点系所受外力对某点（或轴）之矩恒为零，则质点系对该点（或轴）动量矩不变。（）错错(2)定轴转动刚体对转轴的动量矩，等于刚体对该轴的转动惯量与角加速度之积。（）错(3)质点系对某点的动量矩定理中的点“O”是固定点或质点系的质心。（）对对固定点或质心点，该命题正确；对动点，该命题不正确。
2(4)如图所示，固结在转盘上的均质杆AB，对转轴的转动惯量为（）错mlABOr(5)当选质点系速度瞬心P为矩心时，动量矩定理一定有而不需附加任何条件。（）错(5)平面运动刚体，所受外力对质心的主矩等于零，则刚体只能作平动；（）平面运动刚体，若所受外力的主矢等于零，则刚体只能作绕质心的转动。（）错错刚体可随质心作平动及绕质心作匀速转动刚体可以作随质心的匀速平动和绕质心的转动
3选择题(1)均质杆AB，质量为m，两端用张紧的绳子系住，绕轴O转动，如图所示。则杆AB对轴O的动量矩（）。(a)lABOll
4(2)均质圆环绕z轴转动，在环中的点A处放一小球，如图所示。在微小扰动下，小球离开点A运动。不计摩擦，则此系统运动过程中（）。(a)不变，系统对z轴动量矩守恒；(b)改变，系统对z轴动量矩守恒；(b)(c)不变，系统对z轴动量矩不守恒；(d)改变，系统对z轴动量矩不守恒。zrA(3)跨过滑轮的轮绳，一端系一重物，另一端有一与重物重量相等的猴子，从静止开始以等速v向上爬，如图所示。若不及绳子和滑轮的质量及摩擦，则重物的速度（）。(b)(a)等于v，方向向下；(b)等于v，方向向上；(c)不等于v；(d)重物不动。Or
5(4)如图所示，摆杆OA重量为G，对O轴转动惯量为J，弹簧的刚性系数为k，杆在铅垂位置时弹簧不变形。则杆微小摆动微分方程（）（设）。(a)COAkab解(4)COAab
6(a)轮心加速度相等，滑动摩擦力大小相等；(b)轮心加速度不相等，滑动摩擦力大小相等；(c)轮心加速度相等，滑动摩擦力大小不相等；(d)轮心加速度不相等，滑动摩擦力大小不相等。(5)如图所示，半径为R、质量为m的圆轮，在下列两种情况下沿平面作纯滚动：(1)轮上作用一顺时针的力偶矩为M的力偶；(2)轮心作用一大小等于M/R的水平向右的力。若不计滚动摩擦，两种情况下（）。(c)ROROM
7解(5)MRO(a)
8(b)RO