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文档摘要

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项目3常用编程指令;工业机器人的系统组成;一、Frog.Flow(程序执行的控制)

1.程序的调用

程序的调用如表3-1所示。;(2)RETURN:返回原例行程序。;2.例行程序内的逻辑控制

例行程序内的逻辑控制指令及说明如表3-2所示。;(2)IF:当满足不同的条件时,执行对应的程序。

IF指令是最常见的分支结构(选择结构),适用于有条件判断的场合,根据条件判断的结果来控制程序的流程。

IF结构有3种类型,即单分支结构、双分支结构和多分支结构,如图3-1所示。;①单分支结构。

IF语句对条件进行一次判定,若判定为真,则