基本信息
文件名称：教学方案-工业机器人_13周02.docx
文件大小：24.86 KB
总页数：4 页
更新时间：2026-03-02
总字数：约3.46千字
文档摘要
《工业机器人》课程教学方案
学期：2022~2023学年第1学期
主讲教师
葛亚楠
所在部门
公共实验教学部
编号
1
授课周次
第13周_2
授课班级
0420301
所属专业
电子信息工程学院
课时安排
8学时
教学课型
理论课□实验课□习题课□实践课?其它□
教学内容
一、理论教学：
第一章工业机器人基本概念（10min，8:00~8:10）
机器人名称由来
机器人发展历史
机器人分类
第二章工业机器人结构组成（5min，8:10~8:15）
KUKA结构组成
机器人应用
第三章KUKA机器人基本编程（43min，8:15~8:58）
在线编程
离线编程
自