基本信息
文件名称:教学方案-工业机器人_13周01.docx
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总页数:4 页
更新时间:2026-03-02
总字数:约3.46千字
文档摘要

《工业机器人》课程教学方案

学期:2022~2023学年第1学期

主讲教师

葛亚楠

所在部门

公共实验教学部

编号

1

授课周次

第13周_1

授课班级

0720402、0720401

所属专业

民航飞行学院

课时安排

8学时

教学课型

理论课□实验课□习题课□实践课?其它□

教学内容

一、理论教学:

第一章工业机器人基本概念(10min,8:00~8:10)

机器人名称由来

机器人发展历史

机器人分类

第二章工业机器人结构组成(5min,8:10~8:15)

KUKA结构组成

机器人应用

第三章KUKA机器人基本编程(43min,8:15~8:58)

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