基本信息
文件名称：教学方案-工业机器人_9周01.docx
文件大小：26.63 KB
总页数：4 页
更新时间：2026-03-02
总字数：约3.47千字
文档摘要
《工业机器人》课程教学方案
学期：2022~2023学年第2学期
主讲教师
葛亚楠
所在部门
公共实验教学部
编号
1
授课周次
第9周_01
授课班级
0221301~0221303
所属专业
能源与动力学院
课时安排
8学时
教学课型
理论课□实验课□习题课□实践课?其它□
教学内容
一、理论教学：
第一章工业机器人基本概念（10min）
机器人名称由来
机器人发展历史
机器人分类
第二章工业机器人结构组成（5min）
KUKA结构组成
机器人应用
第三章KUKA机器人基本编程（43min）
在线编程
离线编程
自主编程
KU