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文件名称：工业机器人练习题.docx
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总页数：8 页
更新时间：2026-03-02
总字数：约4.19千字
文档摘要
工业机器人练习题
填空题（28分，每空2分）
1、1954年美国发明家最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。
2、1958年，在充分利用德沃尔专利技术的基础上，于年研制出了世界上第一台工业机器人，因此他被誉为“”。
机器人四大家族：、、、安川电机(YASKAWA)。
工业机器人常用减速器有两种：、。
库卡工业机器人编程指令主要包含：和