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文档摘要

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工业机器人编程与操作工程训练中心

教学内容一、掌握KUKA工业机器人的码垛、打磨、搬运、激光打标、铣削等基本编程。二、了解工业机器人的概念、组成、分类。三、掌握工业机器人的基本操作。

教学目的和要求1、通过本课程，了解工业机器人的概念，掌握其组成、分类。2、掌握KUKA工业机器人的码垛、打磨、搬运、激光打标、铣削等基本编程。3、学会使用6D鼠标实现在世界坐标系中对工业机器人的安全控制操作。

教学重点、难点1、工业机器人编程指令功能及格式。2、工业机器人运动指令及其路径优化。

一、工业机器人概述机器人产生及发展1920年，捷克作家卡雷尔·恰佩克(KarelCapek，1890—1938)在他的