基本信息

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文档摘要

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工业机器人安全教育知识点

（一）必须掌握部分：

1.工业机器人通电时，首先接通控制台总开关，然后打开工业机器人各个工位电脑的电源开关。实验完成后，断电应逆向操作。

2.每次电源接通后，操作工业机器人之前，先检查各工业机器人示教器报警信息和气压泵连接情况，确保各项信息安全状态下才能使用设备。

3.了解和掌握工业机器人编程软件和示教器操作说明书，能够将实验程序准确地导入工业机器人系统。操作示教器时，不得用金属等硬物按压各按键，不允许用湿手操作工业机器人。

4.禁止实验人员进入防护网内操作设备。

5.运行工业机器人程序前要先检查机器人初始位置，以防机器人复位时碰撞到周围设备；机器人抓取的工件未