基本信息
文件名称：ROS机器人编程与开发 课件 第5--7章 ROS2机器人激光雷达地图构建---ROS2多关节机器人系统搭建 .pptx
文件大小：10.59 MB
总页数：131 页
更新时间：2026-03-02
总字数：约小于1千字
文档摘要
第5章ROS2机器人激光雷达地图构建;;学习目标与技术导览;;;;;;;SLAM建图原理深度解析;;;;;;;;基于Gmapping的地图构建实战;;;;;;;;机器人自主导航系统实现;;;;;;;高级功能拓展与综合实践;;;;;;;;THANKS;第6章ROS2多关节机器人运动控制及规划;;多关节机器人运动控制概述;;;;;;ROS2MoveIt2系统架构解析;;;;;;MoveIt2用户接口与交互方式;;;;;;机器人底层通信与控制机制;;;;;;运动规划库原理与插件化集成;;;;;;典型规划算法与底层编程实践;;;;;;综合应用与前沿展望;;;;;;T