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第17期无线互联科技No.17

2025年9月WirelessInternetScienceandTechnologySeptember,2025

基于OpemMV的机械臂控制系统设计

施鹏,吴敬梓

(扬州大学广陵学院,江苏扬州225000)

摘要:在人工智能飞速发展的技术背景下,文章设计了一款基于OpenMV的六轴机械臂控制系统。系

统硬件以OpenMV模块中STM32H7为主控芯片,OV5640摄像头为视觉模块,总线舵机机械臂为执行

机构。软件设计基于Python语言,OpenMV对目标颜色立方体进行识别和数据处理后,发送控制指

令,总线舵机机械臂根据控制指令,将目标颜色的立方体夹取至指定位置。实验结果表明,系统的成

功率达到96.3%,满足机械臂抓取要求。

关键词:OpenMV;机械臂;颜色识别;总线舵机

中图分类号:TH16文献标志码:A

0引言位置信息,Arduino驱动控制小车,设计了一款智能摆

随着人工智能的飞速发展,机器视觉与自动化技放棋子的智能小车。总结以上设计,OpenMV只作为

术在机械制造业与工业控制领域不断深入发展,这些图像处理模块,机械臂的运动控制则由另一款单片机

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技术能够大幅度地提高工业生产效率。智能机械来实现。

臂广泛应用于各大领域,如工业生产、家用机器人、医[9]

施敏虎等设计的智能搬运车型机器人,以

疗领域以及仓储物流等。因此,研究机械臂抓取技术OpenMV做视觉识别并直接控制机械臂运动,但识别

对于推动各领域的自动化和智能化发展具有重要基于二维码实现,并且机械臂只有四轴。本文设计的

意义。