致谢

-PAGE128-

-PAGE127-

深度强化学习机械臂运动规划研究国内外文献综述

目录

TOC\o1-3\h\u31188深度强化学习机械臂运动规划研究国内外文献综述 1

300111.1机械臂在航天领域的应用现状 1

63341.2机械臂传统运动规划算法 3

43501.3深度强化学习机械臂运动规划研究现状 7

21529参考文献 9

1.1机械臂在航天领域的应用现状

空间技术发展至今，空间任务逐渐由航天员操作向人机协同、机械臂自主操作发展，机械臂能够辅助甚至替代航天员进行操作，在一定程度上保障航天员安全并提高任务成功率