黑龙江科技大学

教案

题目:数控车床机器人上下料单元实训

教师:王绍胜

类型：实验课

实验四速控车床机器人上下料单元实训

一、实验目的

◆西门子数控车床单元的认知及加工流程与操作方法；

◆能独立完成机器人与PLC通讯设置；

二、实验要求

1.编辑机器人程序使机器人夹取物料并放入物料并回到安全位置后，安全门自动关闭且加工物料，加

工完毕安全门打开机器人取出物料。

表4-1PLC信号分配