第15卷第4期汽车工程学报Vol.15No.4
2025年7月ChineseJournalofAutomotiveEngineeringJuly2025
基于改进差分算法的汽车ECU远程升级回滚策略
1，2，31，2，31，244
胡杰，邓佳慧，徐文才，岳意娥，范志容
（1.武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室，武汉430070；
2.新能源与智能网联汽车湖北省工程技术研究中心，武汉430070；
3.武汉理工大学人工智能与新能源汽车现代产业学院，武汉430070；
4.东风汽车集团有限公司研发总院，武汉430058）
摘要：针对汽车ECU远程升级失败时，现有回滚方法效率低下、鲁棒性弱的问题，设计了一种高效且稳定的升级回滚
策略。提出优化的回滚备份方法和完备的安全校验策略，以提升回滚过程的稳定性。考虑传统全量回滚耗时较长，提出
采用改进Bsdiff差分算法的差分回滚技术，利用压缩性能更高的LZMA2压缩算法，并优化差分包的数据格式，显著提升
回滚效率。在实车上对所设计的策略进行测试，结果表明，采用改进差分算法的回滚策略能将回滚时间缩短84.69%，测
试用例通过率为100%，确保汽车ECU在升级失败时车辆功能不受影响，同时提高了回滚效率。
关键词：空中在线升级技术；差分算法；车载ECU；回滚策略
中图分类号：U461文献标志码：ADOI：10.3969/j.issn.2095?1469.2025.04.07
RollbackStrategyforRemoteAutomotiveECUUpgradesBased
onImprovedDifferentialAlgorithm
1，2，31，2，31，244
HUJie，DENGJiahui，XUWencai，YUEYie，FANZhirong
（1.HubeiKeyLaboratoryofAdvancedTechnologyforAutomotiveComponents，WuhanUniversityofTechnology，
Wuhan430070，China；2.HubeiTechnologyResearchCenterofNewEnergyandIntelligentConnectedVehicle
Engineering，Wuhan430070，China；3.ArtificialIntelligenceandNewEnergyVehicleModernIndustrialCollege，
WuhanUniversityofTechnology，Wuhan430070，China；
4.DongfengMotorCorporationResearchDevelopmentInstitute，Wuhan430058，China）
Abstract:Toaddresstheinefficiencyandweakrobustn