第24卷第6期广东轻工职业技术大学学报Vol.24No.6
2025年12月JOURNALOFGUANGDONGINDUSTRYPOLYTECHNICUNIVERSITYDec.2025
6G车联下AIAgent架构与协同决策机制设计
潘正辉
（上海长城汽车科技有限公司，上海200335）
摘要：针对智能网联汽车在复杂交通环境中面临的决策自适应能力有限等问题，提
出一种基于AIAgent与6G深度融合的空间智能体协同架构。本架构通过AIAgent的
智能核心作用，融合AIoT终端与6G网络能力，实现了高效协同的多模态感知、实时
通信与自主决策。仿真结果表明，与基于5G-V2X的集中式决策方案及多传感器融合
非协同方案相比，本系统在感知准确率、协同决策效率与通信延迟等关键指标上均取
得显著提升，验证了本设计在高级别自动驾驶系统中的有效性。
关键词：智能网联汽车；人工智能体；6G网络；多智能体协同；智能决策
中图分类号：TN929.5;TP18文献标识码：A文章编号：2097-728X（2025）06-0010-10
智能网联汽车（IntelligentConnected前所未有的通信能力支撑。6G网络不仅能够保
Vehicle，ICV）作为智慧交通系统的核心要素，障“车-路-云-人”之间实时、可靠、海量的
正推动汽车产业的深刻变革。然而，在复杂的动数据交互，还可通过其内生智能机制，实现网络
态交通环境中，现有系统仍面临多源感知信息资源自主调度与“通信-计算-控制”一体化协
融合能力有限［1］［2］同，从而为多智能体协同决策奠定坚实基础。
、实时决策响应延迟较高、以
及异常场景下系统鲁棒性与泛化能力不足［3］在此背景下，本研究提出一种面向6G车联
等
突出挑战。近年来，人工智能体（AIAgent，指环境的AIAgent智能体架构与协同决策机制，
具备感知、决策与交互能力的软件实体，其通过旨在系统性地解决ICV在感知、决策与控制环
多模态输入理解用户意图，并基于上下文信息主节中的关键瓶颈。该架构深度融合AIAgent的
动调度座舱资源与服务，实现智能化人机共驾体自主决策能力与6G网络的通信优势，通过构建
验）技术凭借其在自主感知［4］［5］多层次、模块化的功能体系，实现从环境感知、
、认知推理、协
同决策［6］［7］数据融合、模型调度到决策执行的全流程优化。
与持续学习等方面的优势，为构建
新一代ICV系统提供了新路径。AIAgent能够本文重点阐述系统架构设计、关键模块功能、协
整合车载多模态传感器、路侧单元与云端资源，同工作机制及典型应用场景，并对AIAgent在
实现更精准的环境感知与更高效的行为决策，从ICV中面临的技术挑战与未来发展方向进行探
而显著提升车辆在真实道路场景中的智能化水讨，以期为高级别自动驾驶与智慧交通系统的工
平。与此同时，第六代移动通信技术（6G）正程实现提供理论参考与实践依据。
从理论走向标准化与试验阶段。根据国际电信