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文件名称：5-8扫一扫看速度传感器教学课件.pdf
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总页数：10 页
更新时间：2026-03-03
总字数：约2.43千字
文档摘要
工业机器人技术与应用微课系列
速度传感器
机器人自动化技术中，旋转运动速度测量较多，且直线运动速度常
通过旋转速度间接测量。在机器人中，主要测量机器人关节的运行速度，
下面重点以角速度传感器进行介绍。
分为测速发电机、增量式光电编码器两种
可以把机械转速变换成电压信号
而且输出电压与输入的转速成正比
数字信号模拟信号
既可测量增量角位移
又可测量瞬时角速度
1、测速发电机
测速发电机是应用最广泛，能直接得到代表转速的电