基本信息
文件名称：5-9扫一扫看力传感器教学课件.pdf
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总页数：6 页
更新时间：2026-03-03
总字数：约1.74千字
文档摘要
工业机器人技术与应用微课系列
力传感器
机器人作业是一个机器人与周围环境的交互过程
作业过程有两类：
一类是非接触式的，如：弧焊、喷漆等，基本不涉及力
另一类是接触式的，如：拧螺钉、点焊、装配、抛光、加工等
目前，已有将视觉和力觉传感器用于非事先定位的轴孔装配。
其中，视觉完成大致的定位，装配过程靠孔的倒角作用不断产生
的力反馈得以顺利完成。例如：高楼清洁机器人，当它擦干净玻璃时，
显然用力不能太大也不能太小，要求机器人作业时具有力控制功