基本信息

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文档摘要

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受扰环境下多智能体系统集群一致性的理论与实践探究

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，多智能体系统作为分布式人工智能的关键分支，在众多领域展现出巨大的应用潜力，吸引了大量科研人员的关注。多智能体系统由多个具有自主性、交互性、协作性以及感知和决策能力的智能体组成，这些智能体通过相互通信、合作、协调等方式，能够完成复杂的任务。

多智能体系统在军事、工业制造、交通、能源等领域都有着广泛的应用。在军事领域，无人机蜂群作为典型的多智能体系统，可执行侦察、攻击、干扰等多样化任务。多架无人机通过协同配合，能实现对目标区域的全方位、多角度侦察，大大提高任务执行的效率和成功率。在工业制造领