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文档摘要

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;工业机器人点焊工作站是利用工业机器人结合点焊工艺的焊接加工系统。;点焊机器人系统由机器人本体、控制系统、示教盒、点焊焊接系统和外围设备几部分组成。;焊钳定义：

焊钳是点焊机器人焊接的执行机构，是点焊工作站的核心设备。

焊钳分类：

按照结构分为X型焊钳和C型焊钳

按照电极驱动装置不同分为气动和伺服焊钳。;焊钳组成：

1-电气接线盒 4-焊接变压器

2-电