基于西门子PLC的气动机械臂控制系统设计

目录

TOC\o1-3\h\z\u摘要 I

1.绪论 1

1.1课题背景 1

1.2研究的目的和意义 1

1.3国内外的研究现状和发展趋势 2

1.3.1国外机械臂研究现状 2

1.3.2国内机械臂研究现状 2

1.4课题主要研究内容 3

2.气动机械臂的控制系统总体设计与元器件选型 4

2.1系统的总体设计方案 4

2.2系统的气动控制 4

2.3元器件的选型 5

2.3.1PLC的选择 5

2.3.2传感器的选择 7