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摘要

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随着市场需求的不断扩大以及技术的逐渐成熟，国内外室内定位市场规模呈

现持续增长的趋势。因此需要一种低成本、覆盖范围广且精度与稳定性高的室内定

位技术。本文设计了一种基于深度学习技术以及多传感器数据融合的室内定位技

术，通过深度学习对地磁定位进行优化、构建多源数据融合模型以及实现PDR定

位，有效提升了定位精度和稳定性。

（1）针对传统单一地磁定位精度不足的问题，提出了一种基于长短期记忆递

归神经