ROADTRAFFIC|路交通
道
适用于高校校园的无人驾驶物流车技术研究
陈金鑫
广州华夏职业学院，广州从化510900
摘要：无人驾驶控制系统是由无数个子系统组成，是将车内计算机系统中的智能驾驶技术作为主体，有效实现无人驾驶的智能
汽车。同时，能利用深度学习物体分类识别、毫米波雷达、立体视觉等技术，进行自主导航和定位操作，集自主驾驶、多等级
辅助驾驶、规划决策等功能为一体，实现高校校园的无人驾驶物流车操作。
关键词：无人驾驶；环境感知；现代传感；高校校园；人工智能文献标识码：A中图分类号：U463
文章编号：2096-4137（2025）03-95-05DOI：10.13535/j.cnki.10-1507/n.2025.03.29
Researchonunmannedlogisticsvehicletechnologysuitableforuniversitycampuses
CHENJinxin
GuangzhouHuaxiaVocationalCollege,Conghua510900,China
Abstract:Theunmannedcontrolsystemiscomposedofcountlesssubsystems,whichtaketheintelligentdrivingtechnologyinthe
incarcomputersystemasthemainbodytoeffectivelyachieveunmannedintelligentvehicles.Atthesametime,deeplearningobject
classificationrecognition,millimeterwaveradar,stereovisionandothertechnologiescanbeusedforautonomousnavigationand
positioningoperations,integratingfunctionssuchasautonomousdriving,multi-levelassisteddriving,planninganddecision-making,
toachieveunmannedaerialvehicledrivingandlogisticsvehicleoperationonuniversitycampuses.
Keywords:unmanneddriving;environmentalperception;modernsensing;collegecampuses;artificialintelligence
随着科技不断发展，无人驾驶技术成为备受人们关注的通过内置地图数据和路径规划算法，能自主选择最佳行驶路
领域。通过将无人驾驶物流车引进到高校校园，能有效改变线，并实现精准停车和倒车等操作。
校园内物流运输方式，提高运输效率，降低人力成本，为学（2）货物运输功能。合理的无人驾驶物流车货舱设计，
生和教职工提供更加便捷的服务。无人驾驶物流车是通过激能容纳不同尺寸和重量的货物，配备自动装卸货物的机械臂、
光雷达、摄像头等传感器设备和自动化控制系统，实现自主传送带等设备。在运输过程中，物流车能根据指定路径自动
导航、运输等功能的无人驾驶车辆。相比传统的人工搬运方行驶，到达目标地点后，通过货舱内的装卸设备实现货物自
式，无人驾驶物流车能实现24h不间