实践探索PracticalExploration

基于机器视觉和改进PID的

动车组行李机械臂智能码放控制研究

文◆兰州交通大学自动化与电气工程学院?姜文林?瞿莉丽

引言车组车厢内的行李码放效率、安全性以及空间利用率问题日益凸显。传

伴随着高速铁路的进一步发统人工码放存在效率低、劳动强度大、易引发安全隐患的问题，如行李

展，动车组行李处理系统自动化滑落、通道堵塞等问题。尤其在高峰期，行李数量多、尺寸差异大，亟

和智能