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文档摘要

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工业机器人技术与应用微课系列

步进电机的特性及其驱动装置

一、步进电机的通电方式

（1）单拍

在各相轮流通电过程中，每拍只有一

相通电，称为单拍。

对于m相步进电机，一个循环为m拍，

称为m相单m拍工作制。

三相单三拍

一、步进电机的通电方式

（2）双拍

采用双相轮流通电方式，即每拍都有两相通电，称为双拍。