基本信息
文件名称：运动控制卡204C连续运动设置与优化建议.pdf
文件大小：256.81 KB
总页数：2 页
更新时间：2026-03-04
总字数：约1.08千字
文档摘要
204C使用pt_line连续运动注意事项
使用PT连续运动建议客户将驱动器脉冲接受模式改cwccw，
204C卡也对应改成CWCCW模式，这样比较稳定。
因为之前有个客户汇川驱动器和204C用outdir，pt_line连
续运动出现到的目标位，多次运动后慢慢偏了。
可能：
在试机的过程中出现过这样的问题：当使用某一品牌的驱动器，运行就非常
准确；而换用另一品牌的驱动器，走一些固定的动作时就会越走越偏。而容易走
偏的驱动器换了另一家的控制器，就又好了。
问题的出现在方向信号