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第4章消息队列;当多个任务要进行数据共享时，就要进行任务间的通信。例如，一个任务负责采集传感器的数据，并把数据写入通信媒介上，另一个任务可以从媒介中读出数据，并对这些数据进行处理。物联网操作系统最常用的的任务间通信媒介就是消息队列。本章将学习消息队列的使用。;;;;消息队列又称队列，是一种常用于任务间通信的数据结构，用于接收来自任务或中断的不固定长度的消息，并根据LiteOS提供的不同函数接口选择传递消息是否存放在自己的空间中。任务能够向队列中写入消息，也可以从队列里面读取消息，当队列中的消息是空时，读取消息的任务会被挂起；当队列中有新消息时，挂起的读取任务被唤醒，并