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文件名称：7-10扫一扫看ABB机器人的示教器认知教学课件.pptx
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总页数：9 页
更新时间：2026-03-03
总字数：约小于1千字
文档摘要
ABB工业机器人的示教器认知工业机器人技术与应用微课系列
图1ABB示教器正面急停开关手动操纵摇杆按键底座显示屏图2ABB示教器背面使能按键?
?按键/按钮功能说明按键/按钮功能说明【使能按键】为了保证操作人员的人身安全而设置，按住才能手动移动机器人设置I/O口【急停按钮】用于使机器人紧急停止【机器人/外轴切换】切换成外部轴
按键/按钮功能说明按键/按钮功能说明【线型/重复定位运动切换】机器人线性，切换重复定位的模式【关节运动轴切换】切换运动的轴【启动程序】手动运行程序时，启动程序或继续程序【单步前进】机器人单步前进，按住则连续执行【单步后退】机器人单步后退?【停止】在